公开/公告号CN209408531U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-09-20
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州宇树科技有限公司;
申请/专利号CN201821704387.9
申请日2018-10-19
分类号B25J17/02(20060101);
代理机构33206 浙江翔隆专利事务所(普通合伙);
代理人许守金
地址 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道现代印象广场2幢1单元1706室
入库时间 2022-08-22 10:41:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-20
授权
授权
机译: 机器人双关节单元以及具有相同功能的腿式机器人和协作式机器人手臂
机译: 在人类机器人协作系统中,用于确保工人与机器人之间的协作的监视系统具有控制单元,该控制单元利用工人的位置以及在危险区域内和/或从危险区域穿越工人和机器人的区域来控制机器人
机译: 例如,用于在人和选择性抱怨关节机器人之间实现安全协作的装置。工业自动化领域,其机器人控制器的控制单元与伺服轴放大器串联连接