一种工字轮夹爪爪心

摘要

本实用新型公开了一种工字轮夹爪爪心，其包括间隔设置的上安装板、下安装板，下安装板上对称设置有两个夹爪，两个夹爪的正中间设置有定位轴，下安装板上设置有轴套，定位轴滑动穿设于轴套中，定位轴的上端穿过下安装板且上端部固连有限位盘，定位轴的下端设置有凸起部，轴套和凸起部之间设置有复位弹簧，凸起部的下端设置有用于伸入工字轮的中心孔中的头部。上述工字轮夹爪爪心主要采用具有限位和复位功能的定位轴配合夹爪动作，在抓取前首先通过爪心接触工字轮并通过中心孔定位，使得夹爪接触工字轮时具有缓冲效果而更加平稳，且两侧夹爪收缩动作更加准确，避免夹偏、夹漏的情况发生。