一种汽车ABS的双模糊控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车ABS的双模糊控制方法，其采用“双模糊控制”策略，首先，通过采集信号及计算获得汽车的滑移率、车轮角加速度、滑移率误差及滑移率误差变化率，并把滑移率误差及滑移率误差变化率作为其中一组模糊控制输入量，滑移率及车轮角加速度作为另一组模糊控制输入量；然后，对这两组模糊控制输入量进行模糊量化、模糊推理、模糊判决以获得两个模糊控制输出量；最后，通过对这两个模糊控制输出量进行合并以获得总模糊控制输出量，控制系统以该总模糊控制输出量作为最终的制动油压状态量来控制执行器调节制动油压的状态，从而使汽车获得良好的制动稳定性。本发明能够提高控制的定位精度和控制效果，以充分发挥汽车的制动性能。