一种汽车ABS的变论域模糊控制方法

摘要

本发明公开一种汽车ABS的变论域模糊控制方法，包括：采集信号；模糊量化；模糊推理；选取伸缩因子；设计变论域模糊控制器，根据对应的输入量，获得所对应变量的伸缩因子作为控制器输出；制动系统根据最终的制动油压状态量来控制执行器调节制动油压的状态，使制动油压处于增压、保压或减压状态，从而使汽车获得良好的制动稳定性。本发明不需要依靠精确的船舶运动数学模型和太多的领域专家知识，在规则形式不变的前题下，论域随着误差变小而收缩，也可以由于误差增大而扩展，论域收缩相当于增加规则，从而提高了模糊控制的精度；本发明充分利用变论域模糊控制精度较高且具有较大稳定域、计算效率高等优势，提高了控制精度。