一种SCARA结构的放射治疗用机器人治疗床

摘要

本实用新型公开了一种SCARA结构的放射治疗用机器人治疗床，包括升降装置、与上述升降装置相连的第一水平旋转臂、与上述第一水平旋转臂相连的第二水平旋转臂、与上述第二水平旋转臂相连接的组合旋转关节、以及与上述组合旋转关节相连的床板；升降装置能够控制床板沿Z轴方向移动，第一水平旋转臂和第二水平旋转臂共同配合控制床板在X轴和Y轴所在的平面上移动，组合旋转关节能够控制床板分别绕X轴、Y轴和Z轴旋转，由此，能够实现床板在治疗区域内的任意方向的移动和任意方向的旋转，以实现高效、精准的放射治疗；且结构简单合理，无需占用较大的空间。