一种机器人行走机构及排爆机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人行走机构及排爆机器人，涉及机械设备领域。该机器人行走机构包括第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构均包括行走电机、离合器、减速齿轮箱、车轴、主动行走轮和从动行走轮，减速齿轮箱的输出端与主动行走轮和车轴传动连接，车轴与从动行走轮传动连接，第一行走机构的从动行走轮与第二行走机构的主动行走轮传动连接，第一行走机构的主动行走轮与第二行走机构的从动行走轮传动连接。结构紧凑，在行走过程中运行平稳，对地形的适应能力强。该排爆机器人包括上述机器人行走机构，在作业过程中运行平稳。