一种排爆机器人手爪及机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种排爆机器人手爪及机器人。所述机器人手爪主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，所述手部包括手指、机身、手臂和机座，所述手臂包括大臂和小臂；所述手指、机身、手臂所述大臂和小臂；所述运动机构和控制系统设置在机座上；所述机器人手爪还包括联动装置，所述联动装置控制手腕360度旋转。本实用新型的排爆机器人手爪在技术上采用联动设计，齿轮控制实现机器人手腕部360度旋转，240mm张合度。采用变速器实现小臂360度灵活旋转。多自由度控制，实现机械手爪在XYZ三轴灵活移动。