堆取料机行走距离校正系统

摘要

本实用新型公开了一种堆取料机行走距离校正系统，包括行走编码器，用于测量堆取料机的行走距离，该系统还包括：多个位置标志牌，沿堆取料机的轨道沿线设置，每个位置标志牌具有唯一标识，标识与具有该标识的位置标志牌所表示的距离对应；射频读码器，用于读取堆取料机当前到达位置处的位置标志牌的标识；以及控制器，与射频读码器和行走编码器连接，用于接收读取的标识和行走编码器测量的堆取料机当前的行走距离，将读取的标识与预先存储的标识距离映射表进行匹配以确定与该读取的标识相对应的距离，并将该确定的距离与行走编码器测量的行走距离进行比较，根据比较结果输出行走距离校正信号到行走编码器。上述的系统可实现对编码器的高精度校正。