一种基于EtherCAT网络的交流伺服控制系统

摘要

本实用新型实施例公开了一种基于EtherCAT网络的交流伺服控制系统，包括：支持EtherCAT协议的主站和多个从站，所述主站和多个从站相串联组成网段，并且所述主站位于网段的一端；支持EtherCAT协议的伺服驱动器和交流伺服电机；其中，每一从站对应一伺服驱动器和一交流伺服电机，三者相串联。由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，上述系统中各组成部分均可支持EtherCAT协议，从而实现基于EtherCAT的伺服控制。使上述系统具有网络拓扑结构灵活，系统配置简单，高速、高有效数据通信率的优势。