一种面向导航的大鼠机器人自动训练装置以及大鼠行为识别方法和训练方法

摘要

本发明公开了一种面向导航的大鼠机器人自动训练装置以及大鼠行为识别方法和训练方法，其中装置包括：能够三维移动的八臂载体；固定在所述八臂载体上的八臂迷宫，且该八臂迷宫包括中心区域以及绕中心区域均匀分布的八条通道，各通道均为单向通道，在各通道的尽头设有大鼠回转区；处在所述八臂迷宫的上方的摄像头；用于采集摄像头信号的计算机；通过老鼠衣固定于大鼠背部的电刺激背包，电刺激背包通过蓝牙方式接收来自所述计算机的指令。本发明训练装置简化了训练以及图像识别过程，提高了信息反馈的准确率；通过本发明大鼠行为识别方法，可实现大鼠训练的自动控制；本发明训练方法根据大鼠的行为和训练状态等提供自适应的刺激策略。