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公开/公告号CN103116354B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-10-28
原文格式PDF
申请/专利权人 同济大学;
申请/专利号CN201310037551.0
发明设计人 刘成菊;陈启军;
申请日2013-01-30
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构31225 上海科盛知识产权代理有限公司;
代理人宣慧兰
地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号
入库时间 2022-08-23 09:30:56
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-10-28
授权
2013-06-19
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20130130
实质审查的生效
2013-05-22
公开
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