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基于双全球定位和惯性测量的汽车动力学参数测量方法

摘要

本发明涉及一种基于双全球定位和惯性测量的汽车动力学参数测量方法,属于汽车参数测试技术领域。在车体上设置两个全球定位模块和惯性测量模块,共同完成汽车的车体侧偏角β、车体由转向引起的侧向加速度a

著录项

  • 公开/公告号CN102621570B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2013-10-23

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 清华大学;

    申请/专利号CN201210105045.6

  • 发明设计人 李亮;徐英豪;

    申请日2012-04-11

  • 分类号

  • 代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人罗文群

  • 地址 100084 北京市海淀区清华园1号

  • 入库时间 2022-08-23 09:16:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-10-23

    授权

    授权

  • 2012-09-26

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 19/49 申请日:20120411

    实质审查的生效

  • 2012-08-01

    公开

    公开

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