一种基于轮胎垂向载荷分配的车辆稳定性控制方法

摘要

本发明涉及一种基于轮胎垂向载荷分配的车辆稳定性控制方法，整车模型和整车参考模型估计出车辆的状态信息和理想状态信息，然后通过车辆信息的比较，根据垂向载荷与轮胎侧偏力复杂的非线性关系，通过主动悬架主动力调控车辆的垂向载荷分配，进而控制轮胎的侧向力非线性分配，以提供一个补偿的横摆力矩来控制车辆的横摆运动，最终达到抑制车辆侧滑提高车辆稳定性的目的，为车辆的稳定性控制提供了一种新的解决方案。