控制系统中修正输出的方法、控制系统和液压泵控制系统

摘要

当接通方式选择开关13的方式信号Sm时，控制器12的操作部分12a执行记忆控制程序，对正比电磁阀3输出与预定的预期泵倾斜角θ₀相应的驱动电流I，计算预期泵倾斜角θ₀与实际泵倾斜角θ之间的差，并将此差值作为修正值Δθ₀存在存储部分12b的EEPROM中。当切断方式选择开关13的方式信号Sm时，操作部分12a执行正常控制程序，将存储部分12b中所存的修正值Δθ₀加到预期泵倾斜角θ₀上，并对正比电磁阀3输出与修正的预期泵倾斜角θ₀相应的驱动电流I。即使当作为液压泵的排量控制装置(控制客体)的调节器2和正比电磁阀3的输入/输出特性发生变化时，也能减小作为控制客体输出的实际泵倾斜角的变化。