一种磁导航式关节型穿刺针

摘要

本发明涉及一种磁导航式关节型穿刺针，包括头节、针节，所述头节由高导磁不锈钢材料制成，该头节与后面同轴安装的针节采用柔性关节连接，针节之间也采用柔性关节同轴连接，所述针节由不导磁的不锈钢材料制作，所述柔性关节采用由钴铬合金经激光融刻而成的蛇形管，头节和针节都可弯曲，但头节及针节的柔性度均小于柔性关节。本发明采用外加磁场力以使针的头节发生偏转，从而改变针的插入方向，而其它针节随着头节的偏转而偏转，可以实现穿刺针在人体内进行非直通道穿刺时对其穿刺路径和穿刺位置的精确导航和控制，以达到其它类型穿刺针难以达到的病灶，扩大微创外科手术的适用范围，减少医源性损伤，造福患者。