平行驾驶辅助方法、装置、平行驾驶系统及电子设备

摘要

本申请公开了一种平行驾驶辅助方法、装置、平行驾驶系统及电子设备。本申请的平行驾驶辅助方法包括：接收自动驾驶车辆上传的自车数据，并确定驾舱端的当前状态，所述自车数据包括自车状态数据；若驾舱端处于监控状态，根据所述自车状态数据获取模拟控制装置的控制指令；根据所述模拟控制装置的控制指令反向控制所述模拟控制装置，使模拟控制装置的状态与车辆状态同步。本申请的技术方案通过在驾舱端的监控状态下控制模拟控制装置的状态与车辆状态同步，避免当驾驶舱从监控状态切换为远程操控状态时，被控车辆在控车指令作用下发生状态突变，造成安全隐患。