基于服务体系机制的平行驾驶学习与控制优化

摘要

随着无人车技术的日益发展,未来许多智能交通服务将由无人车提供.在服务体系中,无人车作为提供服务的车辆不仅要完成行驶任务,还要依据服务流程完成服务任务.平行驾驶是无人车学习和控制的重要方法,已经被用于训练和控制无人车的驾驶行为等,将来有必要进行无人车服务的训练.本文阐述了如何利用功能体系、服务流程、利益相关方和用户旅程等服务体系的机制优化平行驾驶的训练、评测和算法优化模块,并以无人车送快递为例进行具体的阐释.