质心测量方法及质心测量装置

摘要

本发明提供了一种质心测量方法及质心测量装置，其质心测量方法无需对待测物进行悬吊，也无需对待测物施加各种不同的作用力，通过测量待测物对承载平台压力的方式即可实现质心的测量，测量方式简单，对于测量环境和待测物形状几乎没有要求，适用范围广泛，测量结果准确可靠。其质心测量装置包括底座、测量单元和摄像单元；多个测量单元沿第一水平方向设于底座，每个测量单元形成承载区域，测量单元用于获取待测物施加在承载区域上所承受的重力F：摄像单元的镜头朝向承载平台，用于获取待测物的姿态数据，无需对待测物进行悬吊，也无需对待测物施加各种不同的作用力，通过测量待测物对承载平台压力的方式即可实现质心的测量。