放射治疗或消融治疗过程中的辅助手术系统及手术机器人

摘要

本发明属于辅助医疗器械技术领域，尤其涉及一种放射治疗或消融治疗过程中的辅助手术系统以及手术机器人。具体通过获取放射治疗或消融治疗过程中作用的目标器官的形态信息，以及治疗需要达到效果信息对器官隔离气囊的充气量进行配置；然后通过输送装置将器官隔离气囊移动至目标位置；并通过气流控制部件对器官隔离气囊进行充气，以使得充气后的器官隔离气囊适配于目标器官的形状；进而通过固定装置将器官隔离气囊固定在体壁上，以进行治疗引导。由于对目标器官的形态进行针对性的器官隔离气囊配置，提高了器官隔离气囊对于目标器官在放射治疗或消融治疗过程中的保护的有效程度，减少了放射治疗或消融治疗对邻近器官的负面影响。