拉升机构及包括该拉升机构的机器人

摘要

本公开的实施例公开了拉升机构及包括该拉升机构的机器人。该拉升机构包括：两个相对设置的传动组件、与两个传动组件连接的驱动组件以及一一对应地连接到两个传动组件的两个托架，其中，每个传动组件包括与驱动组件连接的升降构件，托架连接到升降构件；在工作状态下，两个升降构件在驱动组件的带动下，使得两个托架同步升降。该实施方式通过采用双点同步支撑，使得托架运行更加平稳，提高了该举升机构的稳定性和可靠性。