新型机构撑起智能机器人——追寻机器人机构15年发展的足迹

摘要

@@引言rn组成机器人的各个部分中机构是最重要的，也是最富有生命力的和变化无穷的。正是机构的生生不息，繁衍出令人眼花缭乱的机器人的形式种类、灵巧的运动以及完善的作业功能。“新型机构撑起智能机器人”这个命题恰如其分地界定了机构在机器人生命历程中的地位，同样也定位了它在智能机器人主题１５年历程中的重要作用。或者反过来说，没有多姿多彩的机器人机构，就不会有今天兴旺的工业机器人和智能机器人家族。