公开/公告号CN115052546A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-09-13
原文格式PDF
申请/专利权人 瑞德医疗机器股份有限公司;
申请/专利号CN202080095520.9
发明设计人 森田直也;
申请日2020-04-17
分类号A61B34/30;
代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司;
代理人杨溢;龚捷
地址 日本东京都港区赤坂8-1-22NMF青山一丁目大楼4楼
入库时间 2023-06-19 16:46:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-09-13
公开
国际专利申请公布
机译: 医疗机器人和医疗机器人的浮动驱动机制
机译: 医疗机器人的浮动驾驶机制和医疗机器人
机译: 用于驱动细长的柔性医疗部件的可机器人化模块,医疗机器人以及包括该模块的系统