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王辉静; 简小云;
深圳信息职业技术学院计算机应用系,广东,深圳,518029;
中国科学院合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031;
外磁场驱动; 微型机器人; 胶囊内窥镜机器人; 动力学模型;
机译:外磁场驱动的鱼型微型机器人的转向性能
机译:具有基于电磁场的摩擦驱动控制的柔性输送微型机器人的设计
机译:由外磁场操纵的球形磁体组成的多体磁微型机器人的磁平衡态
机译:利用电场对细菌驱动的微型机器人进行自主运动控制。
机译:虚拟电流传感器在感应电动机驱动器的容错磁场定向控制结构中
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:Verfahren der starren ankerflussorientierung fuer die Feldorientierte Regelung Hochdynaischer antriebe mit synchronmaschinen(用于高动态驱动的磁场定向控制的刚性电枢磁场定向方法)
机译:用于控制用于驱动微型机器人的磁场的装置及其方法
机译:驱动微型机器人的磁场控制装置及其操作方法
机译:用于控制微型机器人和二维平面电磁驱动系统的线圈系统结构,其使用相同的方法通过调节线圈系统的电源电流来控制微型机器人的位移
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