一种机械制造辅助机械臂

摘要

本发明公开了一种机械制造辅助机械臂，其结构包括支撑座、支撑臂、主体，所述主体包括连接块、摆动臂、卡合槽、辅助装置，所述辅助装置包括安装座、转动轴、活动槽、旋转柱、锁紧装置，所述锁紧装置包括锁紧座、螺丝槽、进料端口、导向装置、锁紧头、吸铁石一，所述导向装置包括磁板、侧滑槽、侧滑装置、触发块、复位弹簧、卡合装置，所述侧滑装置包括侧滑板、接触块、接触层、贯穿槽、吸铁石二，本发明利用螺丝的顶部与两个触发块同时接触，才能够让侧滑装置与卡合装置脱离卡合，再利用螺丝的底部为尖状，不能够同时出发两个触发块，从而导向装置在吸引反向的螺丝时会通过旋转柱旋转，将螺丝甩下重新对螺丝进行吸取，避免将螺丝夹反的情况。