一种机械制造辅助机械臂

摘要

本实用新型涉及一种机械制造辅助机械臂，包括底座，底座的上端面设置有驱动电机，驱动电机的水平输出端上设置有丝杆，丝杆上连接有安装块，安装块的上端面转动连接有连接盘，连接盘的外侧设置有齿圈，安装块内设置有安装腔，安装腔内设置有微型步进电机，微型步进电机的顶部输出端通过齿轮与齿圈啮合，连接盘的上螺栓连接有安装盘，安装盘上沿竖直方向固定有第一支撑臂，第一支撑臂的顶端通过转轴转动连接有第二支撑臂，第二支撑臂的中部转动连接有液压臂，第二支撑臂的顶端对称转动连接有夹块，夹块的侧壁上转动连接有气缸。丝杆和安装块的设计，可通过丝杆和安装块的配合扩大该机械臂的活动范围，提高该机械臂的使用效率。