一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法

摘要

本发明公开了一种实时检验无人驾驶汽车制动性能的制动检测算法，属于汽车安全领域；改善无人驾驶汽车制动系统在湿地、冰雪路面等特殊工况下的不稳定性；步骤为：1、收集不同制动状况下制动特征因素作为数据集，并进行数据预处理；2、采用遗传算法优化初始权域值；3、根据制动特征因素个数及制动状况种类，构建bp神经网络并进行训练；4、对网络进行测试验证，保证网络输出值与汽车制动状况的一致性；利用传感器收集的与汽车制动效能及方向稳定性相关的数据，汽车通过该制动检测算法得到训练后的网络，可以实时评估汽车的制动状况；避免在特殊路面下，自动驾驶仅依靠压力传感器，不能判断是否施加了足够的制动力，以致无法达到预期制动效果。