一种藻类水华暴发的应急处置方法

摘要

本发明属于水华治理技术领域，且公开了一种藻类水华暴发的应急处置方法，包括船体，所述船体内部的右端活动安装有第一横杆，所述第一横杆的外表面固定安装有清洁板，所述清洁板的表面开设有漏孔。本发明通过设置清洁板、刮板和第一弹簧，该装置利用清洁板转动时的挤压力对刮板施压，同时又通过刮板对其表面的水华进行清除，利用第一弹簧的弹力恢复作用，对刮板施加一个推力，使得刮板瞬间复位，利用刮板瞬间运动时与其表面的水华发生滑动摩擦，使得水华与刮板脱离并进入到收集盒的内部进行存储，且清洁板是转动时自下而上对水华进行清洁，与传统的横向过滤相比，防止过滤时水华向两侧流动，提高了水华的清洁效率。

说明书

技术领域

本发明属于水华治理技术领域，具体为一种藻类水华暴发的应急处置方法。

背景技术

水华爆发的因素主要有自然因素和人为因素，自然因素包括光照、水温、水动力、营养盐等；人为因素主要是大型水利工程，科学研究表明，水华现象发生时，该水域多为干旱少雨，天气闷热，水温偏高，风力较弱或者潮流缓慢等水域环境，也就是说，水华与当地的水环境生态有密切的关系。

目前，由于自然环境不断遭到破坏，近年的水华爆发频率越来越高，在对水华进行治理时，通常会使用到水华治理船，一般的治理船对水华通常采用较大的滤网对附着在表面的水华进行清除，由于水华是单细胞生物的集群，在对水华进行清洁时，孔洞过大的滤网会使水华穿过，且还会使得水华分散开，增大工作人员的清洁难度，孔洞过小的滤网容易被水华堵塞，需要工作人员进行频繁的冲洗，导致水华治理效率较低。

一般工作人员对水华的治理理论是使用物理和化学双重治理措施，即对刮去表面的水华后，对水源内部进行施撒化学试剂，使得河流的水华治理效果更好，但是由于水华在河流内部的分布密度不同，使得在进行施撒化学试剂时，无法根据局部的实际水华浓度进行适当施撒化学试剂，导致部分区域的水华治理不彻底，部分化学试剂投入量过多，造成河流二次污染。

在对水华进行治理时使用到的化学试剂，通常是采用化学药品与水源以一定的比例进行配比融合成对应的溶液，在进行实际的使用时，由于一次性配比的化学试剂较多，在经过长时间的静置后，其内部部分未溶解的化学药品将会发生沉淀，从而容易对排液口造成堵塞，使得排液不畅，不便于工作人员的使用，因此需要对其进行改进和优化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种藻类水华暴发的应急处置方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种藻类水华暴发的应急处置方法，包括船体，所述船体内部的右端活动安装有第一横杆，所述第一横杆的外表面固定安装有清洁板，所述清洁板的表面开设有漏孔，所述清洁板的内部设有滤网，所述船体的内部固定安装有第一动力机构，所述船体的内部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的数量为两个，两个所述第一固定块之间活动安装有刮板，所述第一固定块的内部开设有复位机构，所述复位机构包括有第一弹簧，所述第一固定板的底端固定安装有收集盒，所述刮板顶部的左端固定安装有外壳，所述外壳的内部活动安装有第一运动板，所述第一运动板的左端固定安装有第二横杆，所述外壳的内部卡设有弹性支撑于第一运动板与外壳内腔右端之间的第二弹簧，所述第一固定块的顶部固定安装有第二固定块，所述第一固定板的顶部固定安装有位于第二固定块左端的，所述船体的两侧均固定安装有滑行机构；

所述步骤如下：

首先，工作人员启动第一电机，将会带动第一横杆和清洁板进行转动，此时船体在进行匀速运动的过程中，清洁板将会对河流表面的水华接触，并带动水华一同转动，此时水源将会通过漏孔流出，随着清洁板的继续转动，将会挤压刮板，使得刮板在对清洁板表面的水华进行清洁的同时，带动刮板向右运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，由于第一弹簧的弹力恢复作用，将会使得刮板迅速向左运动，此时刮板顶部的水华将会掉落至收集盒的内部；

其次，当清洁板转动至与刮板脱离时，此时重力感应器将会开始工作，并对刮板表面的水华进行重量检测，检测完毕后将会启动驱动装置，重力感应器将检测的数据传递给PLC，通过PLC对重力的判断，从而控制第二电机的运行速度，通过第二电机的运行，将会使得第三横杆和螺旋板进行转动，在螺旋板转动的过程中，将会对化学试剂箱内部的化学试剂进行运输，使得化学试剂向左运动并通过通管落下，此时落下的化学试剂将会在导向板和切块的导向作用下，均匀的分散至河流内部；

最后，由于第二电机的运行，将会通过传送带带动转轴转动，通过转轴带动凸块进行转动，在凸块的转动下，将会对化学试剂箱的底端进行推动，使得化学试剂箱在左右和上下两个方向同时发生晃动。

首先，工作人员启动第一电机，由于第一电机的运行，将会带动第一横杆和清洁板进行转动，此时船体在进行匀速运动的过程中，清洁板将会对河流表面的水华接触，并带动水华一同转动，此时水源将会通过漏孔流出，漏孔带动的小部分水华颗粒将会被滤网进行过滤，随着清洁板的继续转动，清洁板的底端将会与刮板接触，在清洁板的继续转动下，将会挤压刮板，使得刮板在对清洁板表面的水华进行清洁的同时，带动刮板向右运动，此时第一弹簧受到挤压处于弹力压缩状态，当清洁板运行至与刮板脱离前，此时第二横杆将会与第二固定块接触，并对其进行挤压，使得第二横杆向右运动至外壳的内部，第二弹簧处于弹力压缩状态，当第二横杆进入到与第二固定块内部孔对齐时，此时由于第二弹簧的弹力恢复作用，将会使得第二横杆向左运动至第二固定块的内部，此时清洁板与刮板脱离，由于驱动装置的运行，将会向右推动动运动杆，使得运动杆推动第二横杆与第二固定块脱离，由于第一弹簧的弹力恢复作用，将会使得刮板迅速向左运动，此时刮板顶部的水华将会掉落至收集盒的内部；

通过清洁板的转动并对刮板进行挤压，使得刮板受到推力向右运动的同时，也对清洁板表面附着的水华进行刮除作业，与传统的装置相比，该装置利用清洁板转动时的挤压力对刮板施压，同时又通过刮板对其表面的水华进行清除，利用第一弹簧的弹力恢复作用，对刮板施加一个推力，使得刮板瞬间复位，利用刮板瞬间运动时与其表面的水华发生滑动摩擦，使得水华与刮板脱离并进入到收集盒的内部进行存储，且清洁板是转动时自下而上对水华进行清洁，与传统的横向过滤相比，防止过滤时水华向两侧流动，提高了水华的清洁效率。

优选的，所述刮板的内部设有重力感应器，所述船体的顶部固定安装有固定壳，所述固定壳的内部活动安装有第三横杆，所述第三横杆的外表面固定安装有螺旋板，所述船体的顶部固定安装有第二动力机构，所述船体内部的左端固定安装有切块，所述船体的内部安装有通管，所述通管的顶部与固定壳连通，所述通管的内部固定安装有导向板；

当清洁板转动至与刮板脱离时，此时重力感应器将会开始工作，并对刮板表面的水华进行重量检测，检测完毕后将会启动驱动装置，重力感应器将检测的数据传递给PLC，通过PLC对重力的判断，从而控制第二电机的运行速度，通过第二电机的运行，将会使得第三横杆和螺旋板进行转动，在螺旋板转动的过程中，将会对化学试剂箱内部的化学试剂进行运输，使得化学试剂向左运动并通过通管落下，此时落下的化学试剂将会在导向板和切块的导向作用下，均匀的分散至河流内部；

通过重力感应器对水华的重量进行感应，通过PLC的判断后控制第三横杆的转动速度，使得第三横杆转动的速度发生变化，进而使得单位时间内通过通管的化学试剂量增加或减少，从而控制化学试剂的用量，与传统的装置相比，该装置可以对河流表面的水华进行清洁的同时，根据对实时清洁的水华重量进行判断该区域的水华含量浓度，进而根据实时水华的含量浓度进行相应的调整对该区域的化学试剂施加量，防止部分区域的水华治理不彻底，杜绝化学试剂投入量过多造成河流二次污染，提高清洁效率。

优选的，所述导向板的底端贯穿通管且与切块的表面接触，所述船体的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的数量为两个，两个所述支撑板之间活动安装有化学试剂箱，所述固定壳与化学试剂箱之间通过输送管连通，所述支撑板的内部开设有第一缓冲机构，所述化学试剂箱的内部开设有第二缓冲机构，两个所述支撑板之间固定安装有第二固定板，所述第二固定板的左端活动安装有转轴，所述转轴的右端贯穿第二固定板且固定安装有凸块，所述转轴与第二动力机构之间通过传送带传动连接；

由于第二电机的运行，将会通过传送带带动转轴转动，通过转轴带动凸块进行转动，在凸块的转动下，将会对化学试剂箱的底端进行推动，使得化学试剂箱在左右和上下两个方向同时发生晃动；

通过传送带带动凸块进行转动，由于凸块对化学试剂箱的底端进行间接推动，使得化学试剂箱发生晃动，与传统的装置相比，该装置利用凸块的转动对化学试剂箱施加一个向上的偏向推力，使得化学试剂箱在凸块的推动下，在横向和纵向两个方向进行晃动，提高了化学试剂箱内部的化学试剂的搅拌效果，避免化学试剂对排液口造成堵塞使得排液不畅，便于工作人员的使用。

优选的，所述第二动力机构包括有第二电机，所述第二电机的输出轴活动连接有第二横轴，所述第一动力机构包括有第一电机，所述第一电机的输出轴活动连接有第一横轴，由于第二电机的运行，将会使得第二横轴发生转动，从而带动第三横杆和凸块进行转动，为装置提供动力，由于第一电机的运行，将会使得第一横轴发生转动，使得第一横杆和清洁板发生转动。

优选的，所述第一缓冲机构包括有第二凹槽、第二运动块、竖杆和第二弹簧，所述第二凹槽的内部活动安装有第二运动块，所述第二凹槽内腔的顶部固定安装有竖杆，所述竖杆的底端向下贯穿第二运动块，所述竖杆的外表面活动套接有弹性承接于第二运动块与第二凹槽底端之间的第二弹簧，当化学试剂箱受到向上的推力时，将会使得第二弹簧处于弹力拉伸状态，当化学试剂箱向下运行时，将会对第二弹簧进行挤压，由于第二弹簧的弹力恢复作用，将会对化学试剂箱进行缓冲。

优选的，所述第二缓冲机构包括有第三凹槽、第三横杆和第二运动板，所述第三凹槽的内部活动安装有第二运动板，所述第二运动板的左端固定安装有第三横杆，所述第三横杆的左端贯穿化学试剂箱且与第二运动块固定连接，所述第三横杆的外表面活动套接有弹性支撑于第二运动板与第三凹槽左端之间的第三弹簧，当化学试剂箱受到斜向上的推力时，将会使得化学试剂箱在横向上进行运动，第三弹簧处于弹力拉伸状态，由于第三弹簧的弹力恢复作用，将会对化学试剂箱进行缓冲。

优选的，所述复位机构还包括有第一凹槽，所述第一凹槽的内部活动安装有第一运动块，所述第一弹簧位于第一运动块与第一凹槽底端之间，由于第一凹槽的设计，将会对刮板起到良好的限位作用，使得刮板的运行更加的稳定。

优选的，所述滑行机构包括有保护板，所述保护板的内部活动安装有转轮，由于转轮的设计，可以对船体的平稳运行提供动力来源，保证了单位时间船体在指定方向运动的距离相同。

优选的，所述凸块的转动中心距离顶部和底部的距离不同，转动中心距离顶部的距离大于转动中心距离底部的距离，由于凸块的设计，可以对化学试剂箱进行两段不同高度的上升运动，从而提高晃动振幅。

优选的，所述外壳的内部活动安装有第一运动板，所述第一运动板的左端固定安装有第二横杆，所述外壳的内部卡设有弹性支撑于第一运动板与外壳内腔右端之间的第二弹簧。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置清洁板、刮板和第一弹簧，通过清洁板的转动并对刮板进行挤压，使得刮板受到推力向右运动的同时，也对清洁板表面附着的水华进行刮除作业，与传统的装置相比，该装置利用清洁板转动时的挤压力对刮板施压，同时又通过刮板对其表面的水华进行清除，利用第一弹簧的弹力恢复作用，对刮板施加一个推力，使得刮板瞬间复位，利用刮板瞬间运动时与其表面的水华发生滑动摩擦，使得水华与刮板脱离并进入到收集盒的内部进行存储，且清洁板是转动时自下而上对水华进行清洁，与传统的横向过滤相比，防止过滤时水华向两侧流动，提高了水华的清洁效率。

2、本发明通过设置第三横杆、通管和重力感应器，通过重力感应器对水华的重量进行感应，通过PLC的判断后控制第三横杆的转动速度，使得第三横杆转动的速度发生变化，进而使得单位时间内通过通管的化学试剂量增加或减少，从而控制化学试剂的用量，与传统的装置相比，该装置可以对河流表面的水华进行清洁的同时，根据对实时清洁的水华重量进行判断该区域的水华含量浓度，进而根据实时水华的含量浓度进行相应的调整对该区域的化学试剂施加量，防止部分区域的水华治理不彻底，杜绝化学试剂投入量过多造成河流二次污染，提高清洁效率。

3、本发明通过设置化学试剂箱、凸块和传送带，通过传送带带动凸块进行转动，由于凸块对化学试剂箱的底端进行间接推动，使得化学试剂箱发生晃动，与传统的装置相比，该装置利用凸块的转动对化学试剂箱施加一个向上的偏向推力，使得化学试剂箱在凸块的推动下，在横向和纵向两个方向进行晃动，提高了化学试剂箱内部的化学试剂的搅拌效果，避免化学试剂对排液口造成堵塞使得排液不畅，便于工作人员的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明背面的结构示意图；

图3为本发明凸块的结构示意图；

图4为本发明船体的内部结构示意图；

图5为本发明支撑板的内部结构示意图；

图6为本发明图5中A处的局部放大结构示意图；

图7为本发明刮板的结构示意图；

图8为本发明第一固定块的内部结构示意图；

图9为本发明图8中B处的局部放大结构示意图；

图10为本发明第一运动块的内部结构示意图；

图11为本发明滤网的内部结构示意图。

图中：1、船体；2、第一横杆；3、清洁板；4、漏孔；5、滤网；6、第一动力机构；61、第一电机；62、第一横轴；7、第一固定板；8、第一固定块；9、刮板；10、复位机构；101、第一凹槽；102、第一运动块；103、第一弹簧；111、外壳；112、第一运动板；113、第二横杆；114、第二弹簧；12、第二固定块；131、驱动装置；132、运动杆；14、收集盒；15、固定壳；16、第三横杆；17、螺旋板；18、第二动力机构；181、第二电机；182、第二横轴；19、切块；20、通管；21、导向板；22、支撑板；23、化学试剂箱；24、输送管；25、第一缓冲机构；251、第二凹槽；252、第二运动块；253、竖杆；254、第二弹簧；26、第二缓冲机构；261、第三凹槽；262、第三横杆；263、第二运动板；264、第三弹簧；28、第二固定板；29、转轴；30、凸块；31、传送带；32、滑行机构；321、保护板；322、转轮；34、重力感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图11所示，本发明实施例中，一种藻类水华暴发的应急处置方法，包括船体1，船体1内部的右端活动安装有第一横杆2，第一横杆2的外表面固定安装有清洁板3，清洁板3的表面开设有漏孔4，清洁板3的内部设有滤网5，船体1的内部固定安装有第一动力机构6，船体1的内部固定安装有第一固定板7，第一固定板7的顶部固定安装有第一固定块8，第一固定块8的数量为两个，两个第一固定块8之间活动安装有刮板9，第一固定块8的内部开设有复位机构10，复位机构10包括有第一弹簧103，第一固定板7的底端固定安装有收集盒14，刮板9顶部的左端固定安装有外壳111，外壳111的内部活动安装有第一运动板112，第一运动板112的左端固定安装有第二横杆113，外壳111的内部卡设有弹性支撑于第一运动板112与外壳111内腔右端之间的第二弹簧114，第一固定块8的顶部固定安装有第二固定块12，第一固定板7的顶部固定安装有位于第二固定块12左端的13，船体1的两侧均固定安装有滑行机构32；

步骤如下：

首先，工作人员启动第一电机61，将会带动第一横杆2和清洁板3进行转动，此时船体1在进行匀速运动的过程中，清洁板3将会对河流表面的水华接触，并带动水华一同转动，此时水源将会通过漏孔4流出，随着清洁板3的继续转动，将会挤压刮板9，使得刮板9在对清洁板3表面的水华进行清洁的同时，带动刮板9向右运动，此时第一弹簧103受到挤压处于弹力压缩状态，由于第一弹簧103的弹力恢复作用，将会使得刮板9迅速向左运动，此时刮板9顶部的水华将会掉落至收集盒14的内部；

其次，当清洁板3转动至与刮板9脱离时，此时重力感应器34将会开始工作，并对刮板9表面的水华进行重量检测，检测完毕后将会启动驱动装置131，重力感应器34将检测的数据传递给PLC，通过PLC对重力的判断，从而控制第二电机181的运行速度，通过第二电机181的运行，将会使得第三横杆16和螺旋板17进行转动，在螺旋板17转动的过程中，将会对化学试剂箱23内部的化学试剂进行运输，使得化学试剂向左运动并通过通管20落下，此时落下的化学试剂将会在导向板21和切块19的导向作用下，均匀的分散至河流内部；

最后，由于第二电机181的运行，将会通过传送带31带动转轴29转动，通过转轴29带动凸块30进行转动，在凸块30的转动下，将会对化学试剂箱23的底端进行推动，使得化学试剂箱23在左右和上下两个方向同时发生晃动。

首先，工作人员启动第一电机61，由于第一电机61的运行，将会带动第一横杆2和清洁板3进行转动，此时船体1在进行匀速运动的过程中，清洁板3将会对河流表面的水华接触，并带动水华一同转动，此时水源将会通过漏孔4流出，漏孔4带动的小部分水华颗粒将会被滤网5进行过滤，随着清洁板3的继续转动，清洁板3的底端将会与刮板9接触，在清洁板3的继续转动下，将会挤压刮板9，使得刮板9在对清洁板3表面的水华进行清洁的同时，带动刮板9向右运动，此时第一弹簧103受到挤压处于弹力压缩状态，当清洁板3运行至与刮板9脱离前，此时第二横杆113将会与第二固定块12接触，并对其进行挤压，使得第二横杆113向右运动至外壳111的内部，第二弹簧114处于弹力压缩状态，当第二横杆113进入到与第二固定块12内部孔对齐时，此时由于第二弹簧114的弹力恢复作用，将会使得第二横杆113向左运动至第二固定块12的内部，此时清洁板3与刮板9脱离，由于驱动装置131的运行，将会向右推动动运动杆132，使得运动杆132推动第二横杆113与第二固定块12脱离，由于第一弹簧103的弹力恢复作用，将会使得刮板9迅速向左运动，此时刮板9顶部的水华将会掉落至收集盒14的内部；

通过清洁板3的转动并对刮板9进行挤压，使得刮板9受到推力向右运动的同时，也对清洁板3表面附着的水华进行刮除作业，与传统的装置相比，该装置利用清洁板3转动时的挤压力对刮板9施压，同时又通过刮板9对其表面的水华进行清除，利用第一弹簧103的弹力恢复作用，对刮板9施加一个推力，使得刮板9瞬间复位，利用刮板9瞬间运动时与其表面的水华发生滑动摩擦，使得水华与刮板9脱离并进入到收集盒14的内部进行存储，且清洁板3是转动时自下而上对水华进行清洁，与传统的横向过滤相比，防止过滤时水华向两侧流动，提高了水华的清洁效率。

其中，刮板9的内部设有重力感应器34，船体1的顶部固定安装有固定壳15，固定壳15的内部活动安装有第三横杆16，第三横杆16的外表面固定安装有螺旋板17，船体1的顶部固定安装有第二动力机构18，船体1内部的左端固定安装有切块19，船体1的内部安装有通管20，通管20的顶部与固定壳15连通，通管20的内部固定安装有导向板21；

当清洁板3转动至与刮板9脱离时，此时重力感应器34将会开始工作，并对刮板9表面的水华进行重量检测，检测完毕后将会启动驱动装置131，重力感应器34将检测的数据传递给PLC，通过PLC对重力的判断，从而控制第二电机181的运行速度，通过第二电机181的运行，将会使得第三横杆16和螺旋板17进行转动，在螺旋板17转动的过程中，将会对化学试剂箱23内部的化学试剂进行运输，使得化学试剂向左运动并通过通管20落下，此时落下的化学试剂将会在导向板21和切块19的导向作用下，均匀的分散至河流内部；

通过重力感应器34对水华的重量进行感应，通过PLC的判断后控制第三横杆16的转动速度，使得第三横杆16转动的速度发生变化，进而使得单位时间内通过通管20的化学试剂量增加或减少，从而控制化学试剂的用量，与传统的装置相比，该装置可以对河流表面的水华进行清洁的同时，根据对实时清洁的水华重量进行判断该区域的水华含量浓度，进而根据实时水华的含量浓度进行相应的调整对该区域的化学试剂施加量，防止部分区域的水华治理不彻底，杜绝化学试剂投入量过多造成河流二次污染，提高清洁效率。

其中，导向板21的底端贯穿通管20且与切块19的表面接触，船体1的顶部固定安装有支撑板22，支撑板22的数量为两个，两个支撑板22之间活动安装有化学试剂箱23，固定壳15与化学试剂箱23之间通过输送管24连通，支撑板22的内部开设有第一缓冲机构25，化学试剂箱23的内部开设有第二缓冲机构26，两个支撑板22之间固定安装有第二固定板28，第二固定板28的左端活动安装有转轴29，转轴29的右端贯穿第二固定板28且固定安装有凸块30，转轴29与第二动力机构18之间通过传送带31传动连接；

由于第二电机181的运行，将会通过传送带31带动转轴29转动，通过转轴29带动凸块30进行转动，在凸块30的转动下，将会对化学试剂箱23的底端进行推动，使得化学试剂箱23在左右和上下两个方向同时发生晃动；

通过传送带31带动凸块30进行转动，由于凸块30对化学试剂箱23的底端进行间接推动，使得化学试剂箱23发生晃动，与传统的装置相比，该装置利用凸块30的转动对化学试剂箱23施加一个向上的偏向推力，使得化学试剂箱23在凸块30的推动下，在横向和纵向两个方向进行晃动，提高了化学试剂箱23内部的化学试剂的搅拌效果，避免化学试剂对排液口造成堵塞使得排液不畅，便于工作人员的使用。

其中，第二动力机构18包括有第二电机181，第二电机181的输出轴活动连接有第二横轴182，第一动力机构6包括有第一电机61，第一电机61的输出轴活动连接有第一横轴62，由于第二电机181的运行，将会使得第二横轴182发生转动，从而带动第三横杆16和凸块30进行转动，为装置提供动力，由于第一电机61的运行，将会使得第一横轴62发生转动，使得第一横杆2和清洁板3发生转动。

其中，第一缓冲机构25包括有第二凹槽251、第二运动块252、竖杆253和第二弹簧254，第二凹槽251的内部活动安装有第二运动块252，第二凹槽251内腔的顶部固定安装有竖杆253，竖杆253的底端向下贯穿第二运动块252，竖杆253的外表面活动套接有弹性承接于第二运动块252与第二凹槽251底端之间的第二弹簧254，当化学试剂箱23受到向上的推力时，将会使得第二弹簧254处于弹力拉伸状态，当化学试剂箱23向下运行时，将会对第二弹簧254进行挤压，由于第二弹簧254的弹力恢复作用，将会对化学试剂箱23进行缓冲。

其中，第二缓冲机构26包括有第三凹槽261、第三横杆262和第二运动板263，第三凹槽261的内部活动安装有第二运动板263，第二运动板263的左端固定安装有第三横杆262，第三横杆262的左端贯穿化学试剂箱23且与第二运动块252固定连接，第三横杆262的外表面活动套接有弹性支撑于第二运动板263与第三凹槽261左端之间的第三弹簧264，当化学试剂箱23受到斜向上的推力时，将会使得化学试剂箱23在横向上进行运动，第三弹簧264处于弹力拉伸状态，由于第三弹簧264的弹力恢复作用，将会对化学试剂箱23进行缓冲。

其中，复位机构10还包括有第一凹槽101，第一凹槽101的内部活动安装有第一运动块102，第一弹簧103位于第一运动块102与第一凹槽101底端之间，由于第一凹槽101的设计，将会对刮板9起到良好的限位作用，使得刮板9的运行更加的稳定。

其中，滑行机构32包括有保护板321，保护板321的内部活动安装有转轮322，由于转轮322的设计，可以对船体1的平稳运行提供动力来源，保证了单位时间船体1在指定方向运动的距离相同。

其中，凸块30的转动中心距离顶部和底部的距离不同，转动中心距离顶部的距离大于转动中心距离底部的距离，由于凸块30的设计，可以对化学试剂箱23进行两段不同高度的上升运动，从而提高晃动振幅。

其中，外壳111的内部活动安装有第一运动板112，第一运动板112的左端固定安装有第二横杆113，外壳111的内部卡设有弹性支撑于第一运动板112与外壳111内腔右端之间的第二弹簧114。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。