一种清洁设备及其配套设备的控制方法

摘要

本发明公开了一种清洁设备及其配套设备的控制方法，其包括：基站、扫地机器人、运输机，其中运输机用于运载和清洁楼梯，扫地机器人用于清洁楼层，基站用于补给；配合了前置设定和判断方法、扫地机器人运作方法、运输机的运作方法以及运输机的运输方法，巧妙地协调了各个设备工作过程中的关系，使得扫地机器人能够通过运输机进行补给、转移并且效率更高，使得运输机的行走路径更短，提高了整体了的工作效率和消费者的使用体验。