自主驾驶系统的节能动作

摘要

向车辆控制模块提供标识要由车辆控制模块执行的一个或多个车辆动作的控制命令，以控制自主车辆(AV)相对于外部环境的位置。确定与AV相对于外部环境的位置有关的一个或多个条件是否被满足。响应于确定与AV相对于外部环境的位置有关的一个或多个条件被满足，向车辆控制模块提供第一指令，该第一指令准许车辆控制模块偏离控制命令中标识的一个或多个车辆动作并且执行关于AV的节能动作。