用于定位在基础设施内运动的车辆的方法和设备

摘要

一种用于定位在基础设施(50)内运动的、尤其至少部分自动化引导的车辆(1)定位的方法，在该基础设施中布置有至少一个基础设施传感器(12a，12b，12c)。该方法具有以下步骤：确定和持久存储每个基础设施传感器的绝对空间位置和定向；通过所述基础设施传感器中的至少一个检测车辆相对属性(15)和周围环境的可探测的其他特征(17)；根据所检测到的车辆相对属性和/或所检测到的其他周围环境特征和所述一个或多个参与基础设施传感器的绝对位置来确定车辆绝对位置；将包括车辆绝对位置的和/或基础设施传感器的绝对位置的信息连同所检测到的相对属性和尤其周围环境的所检测到的其他特征传输给车辆和/或其他交通参与者。