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公开/公告号CN114131635A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-04
原文格式PDF
申请/专利权人 山东大学;
申请/专利号CN202111492543.6
发明设计人 李可;胡元栋;李光林;魏娜;田新诚;李贻斌;宋锐;侯莹;何文晶;
申请日2021-12-08
分类号B25J13/08(20060101);B25J9/16(20060101);B25J15/10(20060101);
代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;
代理人李琳
地址 250061 山东省济南市历下区经十路17923号
入库时间 2023-06-19 14:25:12
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-04
公开
发明专利申请公布
机译: 用于机器人或触觉界面的铰接肢体以及包括至少一个这样的铰接肢体的机器人和触觉界面
机译: 用于机器人或触觉界面的关节式肢体,并且机器人和触觉界面至少包括一个这样的关节式肢体
机译: 用于机器人或触觉界面的关节肢体,以及包括此类关节肢体的机器人和触觉界面
机译:使用混合式触觉传感器系统测量机器人的手抓握物体的滑动,力和变形
机译:从感知映射的人类抓握到机械手抓握,向自动机器人指令迈进
机译:机器人辅助的触觉感知,可实现微创肿瘤定位
机译:基于触觉三轴触觉传感器系统触觉和滑动感的两个机器人臂的抓握策略
机译:融合本地和全球3D对机器人抓握和操纵的感知
机译:用机器人诉讼杂交辅助肢体(HAL)在后纵韧带骨质化后使用机器人诉讼杂交辅助肢体(HAL)进行步态运动变化
机译:抓取器的缩放会影响动作和感知 通过机器人辅助微创手术系统进行远程操作抓握
机译:基于舌头的电触觉反馈到机器人机器人掌握的感知对象:初步结果。