一种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法

摘要

本发明公开一种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法，包括如下步骤：首先，基于载波、伪距双差观测量构建几何无关组合观测量；然后，利用滑动窗口取平均法获得电离层及载波观测量模糊度固定值，并进一步分离出伪距观测噪声；最后，以观测噪声越小对定位解算贡献率越大为原则，结合各卫星观测噪声所在区间，将观测噪声绝对值的倒数作为主要权重因子，建立各卫星双差伪距观测量的定权模型。此种基于伪距观测噪声的伪距差分定位分区定权方法能够有效评估双差伪距观测量的质量，提高导航定位的精度。