基于卡尔曼滤波方法的BDS动态伪距差分定位算法研究

摘要

针对北斗卫星导航系统(BDS)最小二乘伪距差分方法定位精度及稳定性不足的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波方法的伪距差分算法,并进行了静态以及人行慢动态两种条件下的实验.对实测数据结果的处理分析表明,卡尔曼滤波方法在静态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升55％、23％、48％.在动态条件下,东、北、高三个方向精度分别提升71％、49％、33％.