公开/公告号CN114102609A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-03-01
原文格式PDF
申请/专利权人 仲恺农业工程学院;
申请/专利号CN202111611516.6
申请日2021-12-27
分类号B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);B25J5/00(20060101);A01D46/30(20060101);
代理机构44537 广州汇航专利代理事务所(普通合伙);
代理人卢楚琼
地址 510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号
入库时间 2023-06-19 14:22:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
公开
发明专利申请公布
机译: 类人机器人质心的逆运动学计算方法
机译: 基于轴不变的逆运动学建模与求解多轴机器人的方法
机译: 基于轴不变的多轴机器人逆运动学建模与求解方法