机译:7链接黄瓜采摘机器人的无碰撞逆运动学。
algorithms; cucumbers; equipment; greenhouses; harvesting; kinematics; linear programming; picking; robots; Cucumis sativus;
机译:7链接黄瓜采摘机器人的无碰撞逆运动学。
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机译:强化学习与微分逆运动学相结合,实现多连杆机械手的无碰撞运动
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机译:用于求解六连杆机械手aRm逆运动学的计算机代码aRm1