一种基于赝电容原理的微结构化触觉传感器及其制备方法

摘要

本发明提供了一种基于赝电容原理的微结构化触觉传感器及其制备方法，所述触觉传感器包括多孔聚合物电解质层和具有微球结构的电极层；多孔聚合物电解质层为负载有富含离子的凝胶的多孔柔性层；电极层为负载有PMMA微球的PEDOT：PSS薄膜；两个电极层贴附于多孔聚合物电解质层两个相对的面上，形成三明治器件结构。本发明所述的触觉传感器通过采用具有赝电容效应的导电薄膜作为电极和具有离子传导功能的凝胶为电解质，配以电极的微球负载结构化和电解质的微孔结构化，可有效提升灵敏度、扩大检测范围，提高传感性能。