基于电容原理的阵列式柔性触觉传感器的研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 柔性触觉传感器的国内外研究现状和发展趋势

1.2.1 压阻式触觉传感器

1.2.2 压电式触觉传感器

1.2.3 电容式触觉传感器

1.2.4 其他类型触觉传感器

1.2.5 触觉传感器的发展趋势与研究难点

1.3 课题的提出以及研究目的与意义

1.4 课题的主要研究内容

第二章 触觉传感器阵列的研究

2.1 引言

2.2 触觉传感器单元结构及工作原理

2.3 触觉传感器材料选择

2.3.1 导电橡胶特性分析

2.3.2 聚氨酯海绵特性分析

2.4 触觉传感器阵列设计

2.5 传感器单元频率特性分析

2.6 本章小结

第三章 触觉传感器阵列信号采集的硬件系统

3.1 引言

3.2 硬件系统总体方案设计

3.3 传感器信号采集电路原理

3.4 硬件系统 PCB板设计

3.4.1 PCB板整体设计

3.4.2 信号转换与调理电路

3.4.3 微控制器选型以及信号源电路设计

3.4.4 电源电路以及串行接口电路设计

3.4.5 多点行列扫描电路

3.5 本章小结

第四章 触觉传感器器阵列信号采集与处理的软件系统

4.1 引言

4.2 信号采集软件系统

4.3 上位机程序

4.3.1 数据处理程序设计

4.3.2 图形显示程序设计

4.4 本章小结

第五章 实验与分析

5.1 引言

5.2 阵列式柔性触觉传感器性能测试实验

5.3 阵列式柔性触觉传感器检测人体睡姿实验

5.4 本章小结

第六章 结论

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

附 录

攻读学位期间所取得的相关科研成果

致 谢