一种基于FPGA的森林防火机器人行进间避障系统

摘要

一种基于FPGA的森林防火机器人行进间避障系统，涉及森林防火避障领域。本发明是为了解决目前的避障系统采用双目摄像头和CPU、GPU控制平台并不适合森林的复杂环境，进而导致避障运算量大、运算效率低、实时性差的问题。本系统包括：FPGA控制平台、SDRAM存储器、传感器、行走装置、无线通讯系统、电源模块和远程控制中心。FPGA控制平台用于处理传感器接收的信息并发送避障指令；SDRAM存储器用于存储数据信息；传感器包括双目摄像头和激光传感器；行走装置用于根据指令进行避障操作；无线通讯系统用于实现FPGA控制平台和远程控制中心间的通讯；电源模块用于为系统供电；远程控制中心用于接收无线通讯系统传输的图像信息并发送指令；本发明用于森林环境避障。