一种径向曲柄连杆机构驱动的旋转执行器及其驱动方法

摘要

本发明公开一种径向曲柄连杆机构驱动的旋转执行器及其驱动方法，包括底座、形状记忆合金丝部分、驱动轴部分和输出轴部分。输出轴部分包括偏心轴和输出轴。三组形状记忆合金丝部分分别通过沉头钉固定在底座上，驱动轴嵌套在偏心轴内部，输出轴与偏心轴通过沉头钉连接。在工作过程中，分别利用电或热激励三组形状记忆合金丝收缩，协调拉动驱动轴使偏心轴产生定向转动，从而使执行器实现连续圆周运动。该装置不仅可以输出无限行程的旋转位移，而且能够实现较大的转矩，可被广泛应用于机器人、汽车工业、航空航天等高尖端科技领域，具有良好的商业化前景。