基于最大熵高阶扩展的滤波器用非线性系统

摘要

本发明涉及一种非线性系统，具体地说，涉及基于最大熵高阶扩展的滤波器用非线性系统。其包括变量处理单元、等价表示单元、模型建立单元、模型改写单元和求解转换单元。本发明中通过结合预测误差协方差矩阵，建立预测值和测量值扩维向量的相互独立分解方法，并将每一时刻多次实现得到的目标函数进行统计，与抽样平均估计算法的核心公式相对应，建立用于估计系统状态的目标函数，从而更好的匹配了原样本均值估计器的思想，另外，将增益矩阵建模为一个不动点方程，进行在线迭代优化求解，并通过设置不同的参数，获得在不同条件下的最优估计值，从而提高估计值的精确度。