基于扩展卡尔曼滤波算法的非线性系统参数估计方法

摘要

本申请涉及一种基于扩展卡尔曼滤波算法的非线性系统参数估计方法、装置、计算机设备及存储介质，其中该方法包括：初始化待估计系统参数向量及其误差协方差矩阵和互补协方差矩阵；根据状态方程计算一步预测值，并根据当前点处的雅克比矩阵计算对应的预测误差协方差矩阵和互补协方差矩阵；利用观测信息对预测结果进行一次更新；将所述观测信息的复数共轭作为伪观测信息对预测结果进行二次更新，并更新对应的误差协方差矩阵和互补协方差矩阵；重复迭代上述计算更新的步骤直至算法结束得到最终的预测结果。本发明充分利用了观测值信息，估计结果相较于经典算法具有更优的均方误差性能。