带有动态补光效果的视觉焊接机器人及动态调整方法

摘要

带有动态补光效果的视觉焊接机器人及动态调整方法，属于焊接机器人技术领域，为了解决现有传统的焊接机器人补光灯照射的角度一致，若焊接头的方向改变，还需要人工手动的进行调节，操作较为繁琐，且在使用时，支撑平台的体型较大，不便于存放和搬运的问题；本发明通过设置底座和支撑架；焊接臂的一侧设置有补光机构，补光机构的前端设置有动态调整机构，本发明实现多组补光灯珠聚焦在一处，手动拨动拨杆，内齿圈可自转，联动杆靠近内齿圈位置的一端位置不改变，折弯杆拉动联动杆，使得联动杆与内齿圈呈垂直状态，并使得凹透镜处于补光灯珠的正前端，补光灯珠照射的灯束穿过凹透镜，即多组补光灯珠聚焦点被改变，便于改变聚焦点的远近。