一种面向虚幻引擎的仿真无人机飞行控制方法

摘要

本发明提出一种面向虚幻引擎的仿真无人机飞行控制方法，包括无人机模型形式化表示、无人机机动外部控制和使用PID增益计算方法对无人机进行飞行控制。本发明在仿真风场环境下，将PID技术运用于对无人机的机动方向、机动速度进行控制，通过使用积分运算，解算出每个时刻的误差值，从而实现无人机稳定真实的飞行控制。本方法提供基于速度矢量或位点的两种控制方式，与真实无人机控制方式一致，且飞行更加稳定真实；采用力学计算作为飞行受力基础，可以增加额外的受力情况，具有良好的迁移性。