基于分配的优先级在有人控制模式与无人控制模式之间转换

摘要

控制器可以配置机器以在多个模式中操作，所述多个模式包括有人控制模式、远程控制模式和自主控制模式。所述控制器可接收使机器执行动作的请求；并确定与所述请求相关联的机器的所请求的操作模式。所请求的操作模式可以是多个模式中的一个。所述控制器可基于分配给所述机器的当前操作模式的优先级和分配给所请求的操作模式的优先级而选择性地拒绝所述请求或使机器能够执行所述动作。