公开/公告号CN114029977A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-02-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京云迹科技有限公司;
申请/专利号CN202111507689.3
申请日2021-12-10
分类号B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);
代理机构11570 北京众达德权知识产权代理有限公司;
代理人查薇
地址 100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
入库时间 2023-06-19 14:11:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 专利申请号:2021115076893 申请日:20211210
实质审查的生效
机译: 一种机器人和相关控制系统的预测控制方法
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机译: 一种使用oneM2M控制机器人的oneM2M设备及其控制方法