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一种照料机器人控制方法及相关设备

摘要

本发明公开了一种照料机器人控制方法及相关设备。该方法包括:获取目标用户的当前状态,当前状态包括睡眠状态和清醒状态,获取照料请求信息,基于上述当前状态和上述照料请求信息控制上述照料机器人执行照料任务。本申请实施例提出了一种照料机器人的控制方法,该方法通过获取目标用户的当前状态,根据照料请求指令和当前状态综合判断是否立刻执行照料动作指令和执行怎样的照料动作。本方法能够充分考虑目标用户所处的状态,能够基于状态给出更具有针对性的照料动作,从而使得照料服务更加人性化,提升了目标用户的使用体验。

著录项

  • 公开/公告号CN114029977A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-02-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京云迹科技有限公司;

    申请/专利号CN202111507689.3

  • 发明设计人 付东洋;支涛;

    申请日2021-12-10

  • 分类号B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);

  • 代理机构11570 北京众达德权知识产权代理有限公司;

  • 代理人查薇

  • 地址 100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室

  • 入库时间 2023-06-19 14:11:11

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J11/00 专利申请号:2021115076893 申请日:20211210

    实质审查的生效

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