一种具有普适性的编队驾驶仿真平台

摘要

本发明涉及一种具有普适性的编队驾驶仿真平台，信息收发模块包括信息接收单元和信息可视化单元，信息接收单元用于接收路网及交通信息；交通生成模块随机生成人类驾驶车辆和CACC车队；CACC决策器生成每辆CAV车辆的个体行为信息以及CACC车队的车队行为信息；CACC控制器根据个体行为信息和车队行为信息生成控制对每CAV车辆的仿真控制指令；车辆仿真模块将控制指令输入车辆动力学模型，实现对CACC车队协同编队行驶过程的仿真；信息可视化单元显示仿真结果。与现有技术相比，本发明不仅可以评估CACC协同编队的性能，而且可以仿真及评测新型混合交通流背景下CACC协同编队对交通系统的影响。