一种城市轨道交通全自动驾驶车辆仿真测试平台方案

摘要

随着科学技术发展以及城市轨道交通运营经验的积累,越来越多的城市轨道交通项目采用全自动驾驶技术。全自动驾驶技术的迅速普及,对行车调度员、值班员、司机、车站应急人员以及车辆维护检修人员提出了更高的要求。现提出一种城市轨道交通全自动驾驶车辆仿真测试平台方案,该方案能够测试验证车辆在全自动运营场景和人工驾驶运营场景下的正常工况以及故障工况,且提供与信号系统和综合监控系统的测试验证接口。该方案可对各专业人员提供培训,并且可对整车和各个子系统进行仿真和测试。