用于估计和调整车辆的速度和加速度的方法

摘要

本发明涉及一种用于估计机动车辆的速度的方法，其中：A.定义与由车辆车轮角速度传感器提供的最小速度值相对应的第一速度阈值SV1；B.定义了大于SV1的第二速度阈值SV2；C.当该车辆在SV1以下行驶时，通过使用自适应滤波类型的估计方法来估计低速度值；D.当该车辆在SV2以上行驶时，通过使用由该车轮角速度传感器提供的车辆速度值来测量高速度值；E.在SV1与SV2之间的中间区域中，存在高速度与低速度的混合。