基于GPS多普勒的载体速度和加速度计算方法研究

摘要

速度和加速度是描述载体运动状态的重要信息.针对多普勒频移是GPS接收机的基本观测数据且具有精度高、实时性强、不受周跳影响等特点,建立基于GPS原始多普勒的速度和加速度计算模型.在计算载体速度和加速度信息时需要知道卫星的速度和加速度,论文推导了利用广播星历计算卫星速度和加速度的公式.分别开展静态实验和车载动态实验,实验结果表明:利用多普勒频移求取载体速度和加速度算法可满足车载导航的精度需求.