入腹组件、手术器械、分体式手术装置及机器人

摘要

本发明提出了一种入腹组件、手术器械、分体式手术装置及机器人，包括刚性支撑管、隔离件、牵引绳和传动组件；隔离件沿中心轴线方向的尺寸小于刚性支撑管的尺寸；传动组件穿设于隔离件的通孔内；隔离件的表面设置有至少两条与中心轴线的方向平行的绳槽，且绕中心轴线均匀分布，每条绳槽内嵌有牵引绳；隔离件穿设于刚性支撑管内，且与刚性支撑管的内壁过盈配合。本发明中隔离件的长度和数量可以依据刚性支撑管的长度自由设置，在保证隔离件稳定固定牵引绳的基础上，能有效减小隔离件的生产加工难度，降低生产成本。且隔离件与刚性支撑管的内壁过盈配合，不会产生相对运动，从而保证牵引绳被稳定的夹持在绳槽内，避免牵引绳出现偏移、交叉等现象。